简易多功能排爆挖雷机器人设计方案

研发试制改进中 …

多功能排爆挖雷机器人设计目的： 专为工兵排爆挖雷开发研制的远距离无人驾驶操作的特种排爆挖雷设备。

简约化设计思路： 基于排爆挖雷设备的严重易损和毁坏性，简易化旨在让工兵用得起，与国外“高精尖”排爆设备相比，使用价格应控制在相对降低 20-30 万元，降低在使用中可能被爆炸损毁的成本。依托地域民用产业优势进行改装，摒弃“高大上”设计，接近“一次性”使用的承受能力。

多功能排爆挖雷机器人主要功能： 1 、用于危险区域进行地雷挖掘； 2 未爆弹及爆炸物的转移。 3 、也可用于危险区域破拆及工事修筑。

多功能排爆挖雷机器人 可代替工兵接近雷区实施地雷挖掘 及未爆弹转移 排除任务。它的应用 可以较大限度保障工兵队员 人身安全，将提高工兵部队的实战能力，对部队安全快速通过将产生重要的作用。

它可以 360 度挖掘 2.7 米半径内 200mm 深度的地雷；可以夹持直径大于 300mm 的未爆弹。具有现场图像声音传输功能。是排雷理想的安全装备
     整体结构由无人驾驶行走系统、图像监控照明系统、无线遥控传输系统 , 地雷挖掘，未爆弹夹持装置等组成。

操作人员通过遥控器控制车体前进后退左右转向；遥控控制 排雷的方式转变； 操作人员可通过无线传输系统远距离监控现场图像。

采用燃油或锂电动力源，橡胶履带行走机构，全地形设计、越野性能好，机动性强。具有转弯半径小和很好的通过性，能穿越 800mm 宽度，能跨越 400 mm 以下的沟槽。能在泥泞、崎岖不平的地形行驶，并能跨越 30 度斜坡。

设计参数：

•  遥控距离 ≥100 ～ 200 米；选配：图像传输及照明系统

•  地盘尺寸：宽 ＜ 750 长＜ 1100

•  最小通过： ＜ 800mm

•  工作半径： ＞ 2.70 米

•  挖雷深度：＞ 200mm

•  未爆弹加持直径：＞ 300mm

•  工作重量： ＜ 800kg

•  行走机构：橡胶履带

•  行走速度： ≥2.2km

•  动力源：电动、燃油可选

《其他排爆模拟装置》

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